Lungsod ang Richmond Heights sa Tinipong Bansa. Nahimutang ni sa kondado sa Miami-Dade County ug estado sa Florida, sa habagatan-sidlakang bahin sa nasod, 1,500 km sa habagatan sa Washington, D.C. 3 metros ibabaw sa dagat kahaboga ang nahimutangan sa Richmond Heights, ug adunay 8,541 ka molupyo. Richmond Heights nga nahimutang sa lanaw sa Palmetto Lake ang ulohan sa nasod.